يقول الإمام الصّادق (ع):  «مَضَى وَاللَّهِ عَمِّي شَهِيداً كَشُهَدَاء اسْتُشْهِدُوا مَعَ رَسُولِ اللَّهِ وَعَلِيٍّ وَالْحَسَنِ وَالْحُسَيْنِ.» ... إن الدّافع نفسه الذي حدّده الإمام الحسين (ع) لقيامه قد حدّده زيد (ع) لحركته وقيامه، [كما يقول زيد (ع)]: «لَوَدِدْتُ أَنِّني أُحْرِقْتُ بِالنَّارِ ثُمَّ أُحْرِقْتُ بِالنَّارِ وَأنّ اللَّهَ أَصْلَحَ لِهَذِهِ الْأُمَّةِ أَمْرَهَا».